一、实验室简介

二、实验室重要设备照片

1. 实验室教室

2. NI直流马达控制训练板

3. NI旋转倒单摆训练板

4. NI温度控制训练板

5. 数字发展系统

6. ARM EV44B0实验模块

7. 数字逻辑实验模块

三、实验室开设课程简介

1. 嵌入式芯片设计

教学目标：

1. 使学生了解各式ARM及8051芯片内部CPU及外围接口之应用。

2. 使学生熟悉汇编语言进而了解计算机及ARM架构及外围接口运用。

3. 教导学生作基本I/O控制及窗口远程监控之应用。

4. 教导学生了解VHDL数字电路设计。

5. 教导学生能应用8051、ARM芯片及CPLD芯片作嵌入式整合芯片之控制应用。

2. 基础控制实习

回授控制是基础控制理论中最基本的架构，此架构改善了控制的精确度，增进了抗干扰的能力。从此架构中可探讨出许多实务上相关的控制法则。学习控制的课程可从理论中获得基本的概念，再从模拟实习中验证理论所代表的意义并进而在设计中以模拟方式验证控制法则的可行性。

教学目标：

1.  MATLAB基本使用法。

2.  MATLAB 绘图应用。

3.  线性代数方程式的应用。

4.  SIMULINK基本操作与模型建构。

5.  系统模型之建立与模型互换。

6.  时域响应分析。

7.  频域响应分析。信号撷取与分析

8.  MATLAB 绘图应用。

3. 微控制器实习

4. 智能型控制实习

智能型控制(Intelligent Control)是结合自动控制(Automatic Control)和人工智能(Artificial Intelligent; AI)的概念，所产生的一种崭新的控制方式，通常泛指利用神经网络控制(Artificial Neural Network Control; ANNC)、模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control; FLC)或基因演算为基础的控制，是八十年代类神经网络理论(Artificial Neural Network Theory)、模糊逻辑理论(Fuzzy Logic Theory)、基因算法则(Genetic Algorithm)发展后衍生的相关应用。

  实验设备：

1.旋转倒单摆(Rotary Inverted Pendulum)
旋转倒单摆训练板，提供学生实际练习的机会，使用DC直流马达，来控制在旋转臂顶端单摆杆的甩动及直立平衡。这是一个使用NI ELVIS 工作站及LabVIEW 图控软件，来实现传统或自立倒单摆的控制实验。

2.直流马达控制训练板(DC Motor Control)
直流马达控制教学训练板，是使用ELVIS工作站及LabVIEW软件，专为实际示范直流马达控制法则，所设计的教学训练板。它能迅速且容易的组装，用来执行马达的定位及速度控制、参数估计及Haptic Knob 触感控制。

3.温度控制训练板(Heating, Ventilation, Air Conditioning Trainer, HVACT)
HVAC 温度控制教学训练板，在流力学及热力学课程中，是描述控制观念的最理想工具。HVAC 温度控制教学训练板，可让学生使用NI ELVIS工作站及LabVIEW接口，来设计控制系统，调整密闭室内的温度。训练板上有一个密闭室，内有温度传感器、热源，及风扇。

  相关实验主题：